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I cuscinetti a rulli cilindrici a pieno riempimento sono costituiti da anelli esterni e interni pieni e da rulli cilindrici guidati da nervature. Poiché questi cuscinetti presentano il maggior numero possibile di elementi volventi, offrono una capacità di carico radiale estremamente elevata, un'elevata rigidità e sono adatti a progetti particolarmente compatti.