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I cuscinetti a rulli cilindrici a pieno riempimento comprendono anelli esterni ed interni massicci e rulli cilindrici guidati da bordini. Poiché questi cuscinetti presentano il maggior numero possibile di elementi volventi, hanno una capacità di carico radiale estremamente elevata, un'elevata rigidità e sono adatti per costruzioni particolarmente compatte.