notizia

Due tipi di cuscinetti comunemente utilizzati nei robot industriali

Cuscinetti a sezione sottile a sezione uguale ecuscinetti a rulli cilindrici incrociatiQueste sono le due categorie principali nell'applicazione dei robot industriali. Inoltre, esistono cuscinetti riduttori armonici, cuscinetti lineari, cuscinetti snodati, ecc.

 

I cuscinetti per robot industriali rappresentano uno degli accessori chiave, adatti a una vasta gamma di applicazioni quali giunti o parti rotanti di robot industriali, tavole rotanti di centri di lavoro, parti rotanti di manipolatori, tavole rotanti di precisione, strumenti medicali, strumenti di misurazione e apparecchiature per la produzione di circuiti integrati.

 

Caratteristiche dei cuscinetti per robot industriali: capacità di sopportare carichi complessi in direzione assiale, radiale, ribaltante e altre direzioni; cuscinetti a parete sottile; elevata precisione di posizionamento di rotazione. Qualsiasi cuscinetto che soddisfi questi requisiti di progettazione può essere utilizzato in bracci robotici industriali, giunti di rotazione, telai e altro ancora.

 

1. Cuscinetti a rulli incrociati

Caratteristiche dicuscinetti a rulli incrociatiI cuscinetti a rulli incrociati sono costituiti da rulli cilindrici o conici che scorrono su una superficie di rotolamento con scanalatura a V a 90 gradi, attraverso blocchi di isolamento disposti perpendicolarmente tra loro. Pertanto, i cuscinetti a rulli incrociati possono sopportare carichi multidirezionali come carico radiale, carico assiale e carico di coppia. Le dimensioni degli anelli interno ed esterno sono miniaturizzate, la forma ultrasottile è prossima al limite delle dimensioni ridotte, e presentano un'elevata rigidità e una precisione che può raggiungere i livelli P5, P4 e P2. Sono quindi adatti per giunti e parti rotanti di robot industriali, tavole rotanti in centri di lavoro, tavole rotanti di precisione, apparecchiature mediche, calcolatrici, industria militare, apparecchiature per la produzione di circuiti integrati e altre apparecchiature.

 

1. Eccellente precisione di rotazione:

La struttura interna delcuscinetto a rulli incrociatiIl sistema adotta rulli disposti verticalmente e incrociati a 90°, dotati di fermi o blocchi di isolamento che impediscono l'attrito tra i rulli durante l'inclinazione, prevenendo efficacemente l'aumento della coppia di rotazione. Inoltre, non si verificano fenomeni di contatto o bloccaggio tra i rulli; allo stesso tempo, grazie alla separazione tra anelli interni ed esterni, è possibile regolare il gioco e ottenere un movimento rotatorio di alta precisione anche in presenza di precompressione.

 

2. Funzionamento e installazione semplificati:

L'anello esterno o interno, che è diviso in due parti, viene fissato insieme dopo aver montato i rulli e i fermi, quindi l'installazione è molto semplice.

 

3. Sopportare carichi assiali e radiali elevati:

Poiché i rulli sono disposti perpendicolarmente l'uno all'altro mediante fermi distanziatori su una superficie di laminazione a scanalatura a V a 90°, questo design consentecuscinetti a rulli incrociatiper resistere a carichi in tutte le direzioni, compresi carichi radiali, assiali e di torsione elevati.

 

4. Risparmio notevole di spazio per l'installazione:

Le dimensioni degli anelli interno ed esterno dei cuscinetti a rulli incrociati sono ridotte al minimo e, in particolare, la struttura ultrasottile è vicina al limite e presenta un'elevata rigidità, quindi è ideale per una vasta gamma di applicazioni, come giunti e parti rotanti di robot industriali, tavole rotanti di centri di lavoro, parti rotanti di manipolatori, tavole rotanti di precisione, strumenti medicali, strumenti di misurazione e apparecchiature per la produzione di circuiti integrati.

 

2. Cuscinetti a parete sottile a sezione uguale

I cuscinetti a sezione uguale e a sezione sottile sono composti da sette serie aperte e cinque serie sigillate. La serie aperta è disponibile in tre tipologie: contatto radiale tipo C, contatto angolare tipo A e contatto a quattro punti tipo X. Vantaggi dei cuscinetti a parete sottile e a sezione uguale: i cuscinetti a parete sottile consentono di ottenere sezioni trasversali estremamente sottili, realizzando al contempo la miniaturizzazione e la riduzione del peso dei prodotti. La varietà dei prodotti amplia il loro campo di applicazione.

Caratteristiche del prodotto dei cuscinetti a parete sottile a sezione uguale: Per ottenere una bassa coppia di attrito, un'elevata rigidità e una buona precisione di rotazione del cuscinetto, vengono utilizzate sfere d'acciaio con un piccolo diametro esterno. L'utilizzo di alberi cavi garantisce leggerezza e spazio per il cablaggio. Le serie 6700 e 6800 a parete sottile sono disponibili in diverse forme di coperchio antipolvere, tipi flangiati, tipi in acciaio inossidabile, tipi a larghezza maggiore, ecc., con una gamma completa.

 

Principali applicazioni dei cuscinetti a parete sottile e a sezione uguale: motori passo-passo, apparecchiature mediche, apparecchiature per ufficio, strumenti di collaudo, dispositivi di decelerazione/velocità variabile, robot industriali, strumenti ottici/di imaging, encoder rotativi.

 

I cuscinetti a parete sottile a sezione uguale, noti anche come cuscinetti a ghiera a parete sottile, hanno un'elevata precisione, sono molto silenziosi e hanno una forte capacità di carico. I cuscinetti a ghiera a parete sottile possono esserecuscinetti a sfere a gola profondaI cuscinetti a quattro punti di contatto, i cuscinetti a sfere a contatto angolare e la maggior parte dei cuscinetti a parete sottile presentano sezioni trasversali quadrate. In queste serie, la sezione trasversale rimane invariata anche con diametri dell'albero e fori del cuscinetto maggiori. Questi cuscinetti sono quindi detti a sezione uguale. È proprio questa caratteristica che distingue i cuscinetti a ghiera a sezione sottile dai cuscinetti convenzionali della serie ISO standard. Pertanto, è possibile selezionare sezioni trasversali più ampie e utilizzare cuscinetti con una maggiore capacità di carico senza dover modificare il diametro dell'albero. I cuscinetti a ghiera a sezione sottile possono essere progettati per essere cuscinetti estremamente leggeri che richiedono poco spazio.