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Cuscinetti a rulli incrociati in miniatura

 

Miniaturacuscinetti a rulli incrociatiI cuscinetti a rulli incrociati sono ampiamente utilizzati nei torni per macchine utensili, nei dispositivi medici, nei bracci robotici e nei componenti rotanti dei dispositivi di rilevamento grazie alle loro dimensioni ridotte, alla buona stabilità operativa, all'elevata precisione di rotazione e all'elevata rigidità. Questi componenti meccanici sono caratterizzati da frequenti operazioni di avvio e arresto; pertanto, lo studio delle caratteristiche di coppia di attrito dei cuscinetti a rulli incrociati miniaturizzati riveste grande importanza.

 

Struttura della miniaturaCuscinetti a rulli incrociati

I cuscinetti a rulli incrociati miniaturizzati sono costituiti da due semianelli esterni identici, un anello interno, rulli e una gabbia integrata. I due semianelli esterni sono collegati tramite viti e i rulli sono distanziati da alloggiamenti nella gabbia. Grazie alla disposizione a croce dei rulli adiacenti, i cuscinetti a rulli incrociati miniaturizzati possono sopportare carichi assiali, carichi radiali e momenti ribaltanti. Durante il funzionamento, l'anello esterno è fisso, mentre l'anello interno ruota.

 

Caratteristiche della coppia di attrito in miniaturaCuscinetti a rulli incrociati

 

1) La coppia di attrito in miniaturacuscinetti a rulli incrociatiaumenta con l'aumentare della velocità di rotazione e del momento ribaltante. Nelle applicazioni con piattaforme girevoli soggette a momenti ribaltanti, le condizioni operative devono essere impostate in modo appropriato per ridurre il rischio di un aumento della coppia di attrito dei cuscinetti.

 

2) A parità di gioco radiale, un momento ribaltante maggiore si traduce in una coppia di attrito del cuscinetto maggiore. All'aumentare del gioco radiale, la coppia di attrito del cuscinetto tende a diminuire, ma si stabilizza quando il gioco radiale supera i 5 μm. Considerando la stabilità operativa, si raccomanda di mantenere il gioco radiale tra 5 e 10 μm.

 

3) Maggiore è il valore assoluto della deviazione dell'angolo della pista di rotolamento, più pronunciato sarà l'effetto di carico decentrato nella direzione della generatrice dei rulli, con conseguente distribuzione più irregolare della pressione e maggiore coppia di attrito del cuscinetto. Si raccomanda di controllare la deviazione dell'angolo della pista di rotolamento interna entro ±2′ e la deviazione dell'angolo della pista di rotolamento esterna entro ±1′ per ridurre la coppia di attrito del cuscinetto.

 

4) I rulli modificati logaritmicamente forniscono una coppia di attrito inferiore su una gamma più ampia di momenti ribaltanti. Tuttavia, quando il momento ribaltante si avvicina a 400 N·m, la differenza di efficacia tra rulli con estremità arrotondate e rulli modificati logaritmicamente nella riduzione della coppia di attrito del cuscinetto non è significativa. Per ridurre la coppia di attrito, si raccomanda l'utilizzo di rulli modificati logaritmicamente nella progettazione dei cuscinetti.

 

5) L'influenza dei parametri strutturali dicuscinetti a rulli incrociatiIn termini di coppia di attrito, dal valore maggiore al minore, l'ordine di importanza è il seguente: gioco radiale, deviazione dell'angolo della pista interna, deviazione dell'angolo della pista esterna superiore e deviazione dell'angolo della pista esterna inferiore. Pertanto, per migliorare le prestazioni di coppia di attrito del cuscinetto, è necessario controllare prima il gioco radiale dei cuscinetti a rulli incrociati, seguito dalla deviazione dell'angolo della pista, in particolare dalla deviazione dell'angolo della pista interna.