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Tecnologie chiave per i cuscinetti dei robot industriali

 

Come uno degli accessori chiave dei robot industriali, i cuscinetti per robot industriali includono principalmente due tipi di cuscinetti per robot industriali, uno è ilcuscinetto a parete sottile a sezione uguale,e l'altro è l'cuscinetto a rulli cilindrici incrociatiInoltre, esistono cuscinetti riduttori armonici, cuscinetti lineari, cuscinetti sferici, ecc., ma i primi due tipi di cuscinetti sono i più utilizzati.

 

Tecnologie chiave per i cuscinetti dei robot industriali

 

Lo sviluppo dei robot industriali moderni tende alla leggerezza, e i cuscinetti devono essere installati in uno spazio limitato, essere di piccole dimensioni e leggeri, ovvero leggeri. Allo stesso tempo, le prestazioni del robot in termini di carico elevato, elevata precisione di rotazione, elevata stabilità di funzionamento, elevata velocità di posizionamento, elevata precisione di ripetibilità, lunga durata e alta affidabilità richiedono che i cuscinetti di supporto del robot abbiano elevata capacità di carico, elevata precisione, elevata rigidità, bassa coppia di attrito, lunga durata e alta affidabilità.

 

1. Cuscinetti a parete sottile di uguale sezione trasversale

 

I cuscinetti a parete sottile a sezione uguale si distinguono dai normali cuscinetti a parete sottile per la loro sezione trasversale, generalmente quadrata in ogni serie, con dimensioni fisse. All'interno della stessa serie, la dimensione della sezione trasversale rimane invariata e non aumenta con l'aumentare del diametro interno; per questo motivo vengono definiti cuscinetti a parete sottile a sezione uguale. I cuscinetti a sfere a parete sottile a sezione uguale comprendono le serie di cuscinetti a sfere a quattro punti di contatto, a contatto angolare e a gola profonda, utilizzati principalmente in robot industriali come quelli che richiedono dimensioni ridotte della sezione trasversale e presentano limitazioni dimensionali, come ad esempio nelle parti come la vita, il gomito, il polso. A parità di diametro interno, il numero di sfere d'acciaio installate nei cuscinetti a sfere a parete sottile a sezione uguale è maggiore rispetto ai cuscinetti volventi standard, migliorando così la distribuzione delle forze interne, riducendo la deformazione elastica del contatto tra le sfere e la sede e aumentando la capacità di carico.

 

2. Cuscinetti a rulli incrociati a parete sottile

 

La struttura interna dei cuscinetti a rulli cilindrici incrociati a parete sottile prevede che i rulli siano disposti verticalmente a 90° l'uno rispetto all'altro. Un singolo cuscinetto può sopportare contemporaneamente l'azione combinata di forza radiale, forza assiale bidirezionale e momento ribaltante. I rulli sono dotati di distanziali o blocchi di isolamento che impediscono l'inclinazione o l'attrito reciproco tra i rulli, prevenendo efficacemente l'aumento della coppia di attrito. Inoltre, la disposizione incrociata verticale dei rulli evita il fenomeno di bloccaggio. Allo stesso tempo, grazie alla separazione tra gli anelli interno ed esterno del cuscinetto, è possibile regolare il gioco e ottenere un'elevata precisione di rotazione anche sotto pressione. I cuscinetti a rulli incrociati sono ampiamente utilizzati nella rotazione della vita dei robot industriali, nelle spalle, nelle braccia, nei polsi e in altre parti rotanti dei robot industriali, grazie alla loro struttura composita leggera, all'elevata precisione di rotazione, alla buona rigidità e alla coppia di attrito stabile.