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Applicazione dei cuscinetti a parete sottile nei robot industriali

 

Negli ultimi anni, con lo sviluppo delle tecnologie di produzione, è aumentata la domanda di robot di vario tipo nel settore manifatturiero moderno. Ciò include linee di produzione automatizzate per grandi macchinari edili, automobili, elettrodomestici, nonché sommergibili con equipaggio per le profondità marine, robot umanoidi e bionici e robot industriali per la spruzzatura, la saldatura ad arco, la saldatura a punti, l'assemblaggio e la movimentazione, che rafforzano la posizione strategica del Paese nel settore dell'alta tecnologia. In quanto componenti chiave per i robot, i cuscinetti specializzati hanno un impatto significativo su indicatori di prestazione essenziali come la fluidità di funzionamento, la precisione di posizionamento ripetibile, la precisione del movimento e l'affidabilità operativa.

 

Attualmente esistono molti tipi di cuscinetti per robot industriali, come ad esempioscuscinetti a sfere a gola profonda a parete sottile, cuscinetti a sfere a contatto angolare a parete sottile, cuscinetti a sfere a quattro punti di contatto a parete sottile e cuscinetti a rulli incrociati a parete sottileGrazie alla loro elevata capacità di carico per carichi combinati, all'alta precisione, alla bassa coppia di attrito, al peso ridotto e al funzionamento fluido, i cuscinetti a sfere a quattro punti di contatto a parete sottile e i cuscinetti a rulli incrociati sono ampiamente utilizzati in giunti come la vita, il gomito e il polso dei robot industriali.

 

1. Forme strutturali diCuscinetti a sfere a quattro punti di contatto a parete sottile

 

I cuscinetti a sfere a quattro punti di contatto a parete sottile per robot industriali presentano generalmente strutture sigillate e non sigillate. Sono costituiti principalmente da un anello interno, un anello esterno, una gabbia e sfere o guarnizioni di tenuta. Sia l'anello interno che quello esterno sono strutture monoblocco, con le sfere a contatto in quattro punti con le scanalature degli anelli interni ed esterni, mentre la gabbia è una struttura a inserto a corona. Sono adatti per l'installazione in giunti come il polso e il gomito dei robot industriali.

 

2. Caratteristiche dei cuscinetti a sfere a quattro punti di contatto sigillati a parete sottile

 

1. Minore rapporto tra diametro esterno e diametro interno, piccolo diametro degli elementi volventi, elevata quantità di elementi volventi, peso ridotto rispetto ai cuscinetti standard dello stesso diametro interno (circa il 5% del peso dei cuscinetti standard), con area della sezione trasversale pari a circa il 20% di quella dei cuscinetti standard.

 

2. Cuscinetti a sezione fissa: La serie di cuscinetti a sfere a quattro punti di contatto a parete sottile ha le stesse dimensioni della sezione trasversale e non cambia al variare del diametro interno o esterno.

 

3. In grado di sopportare carichi radiali, carichi assiali bidirezionali e momenti di inclinazione equivalenti a due serie di cuscinetti a sfere a contatto angolare disposti uno di fronte all'altro, ma con una larghezza equivalente a quella di una sola serie di cuscinetti a sfere a contatto angolare.